http://www.airwar.ru/weapon/anur/rs82-132.html
Ну, допустим, 400-450 м/с. Потом вспомним, сколько весит снаряд(полная масса = примерно 7 кг). Еще учтем, что среди немецких танков процент Тигров, Королевских тигров, Маусов и прочей слоноподобной техники был достаточно невелик, т.е. основная масса - T-VI, Т-IV, T-III и легкобронированные цели. В этом случае(особенно, если учесть вероятность попадания сверху в моторный отсек, башенный круг, гусеницу), стрельба из РС является не таким уж бесполезным занятием. Правда, хотя это и не отменяет требования к умению стрелять, но на поле боя обездвиженный танк - наполовину мертвый танк(если не сказать больше).
Кроме того, есть много целей кроме танков, по которым можно было работать РС-ами - ЖД-узлы, поезда, скопления пехоты, порты, корабли, отдельные авто-мото цели и их скопления, здания, переправы, мосты и прочее.
Собственно - фугасные снаряды для них и предназначены в первую очередь.

Был у меня знакомый, танкист... ГСС... Так вот он говорил, что когда снаряд проходит вскользь по танку или разрывается очень близко... То в танке, жуткий грохот, звон... Ну и вообще страшно...
Причем звук не такой как от выстрела из собственного орудия, а другого типа, незнакомый... И в следствии этого, они несколько секунд, а бывало и минуту стояли на месте... Переводили дух, приходили в себя...
А за эту минуту, противнику много что можно сделать... Убежать, выстрелить, поменять позицию... Так что на мой взгляд, РС причинял большой урон экипажу... А Paolo сам говорил танк без движения—труп...

Будет интересно.

До начала 1943 года, на самолетах Пе-2 иркутского авиационного завода, подвешивали по 8 ракет РС-82.
Четыре стреляли вперед, четыре назад. Взрыватели устанавливались на разные дистанции, что-бы можно было отпугивать истребители врага.

Ист.: Драбкин Артем. "Я дрался на Пе-2". - М.: Яуза; Эксмо, 2009. стр 27